【计算机图形学基础】10动画四种最普遍的动画形式： Keyframing 关键帧 Procedural animation 程序动画 Physics-based 基于物理的 Motion capture 动作捕捉 动画的原则Timing动画的速度，任何动画的核心。同一个动作，不同的速度可以表现出不同的意思。 动作的布局一个好的动画规划可以很好地引起人的注意。安静的景色中突现动作，或者反过来热闹的环境中的静物，都能成功引起观众的注意。 每个动作可以分为三部分：前摇(anticipation)或者说蓄力，动作自身，后摇。 如果动作本身很短（比如足球射门），那么它的前摇就很重要。 后摇一般发生在 ...

Man’s Search for Meaning 契机知道这本书的契机是看了知乎一个「有哪些让你产生跪感的书」里边的一个答案。中文书名「活出生命的意义」，又是一本名字特别鸡汤的书。不过既然是逼乎知乎推荐的，应该也是有点看头的，豆瓣一搜，好家伙，原著竟然有9.3分。由于本人是一个豆瓣迷信者，就决定开始看这本书。 书的作者Viktor E. Frankl是一个犹太人作家，在二战时期被德国纳粹关入集中营里。在经历九死一生之后，作者创立了精神治疗法中的意义疗法支流。 1书不厚，预计三个小时左右就可以阅读完。分为两部分，每个部分各占大概半本书。 第一部分讲的是作者从被抓进集中营，到最后从集中营解放出来这 ...

【计算机图形学基础】8数据结构该系列为阅读书籍Fundamentals Of Computer Graphics所做的笔记。 本篇对应书中第十二章 Data Structures for Graphics。 主要讲几种比较实用的数据结构：网格、空间数据、场景图形。 三角网格每个顶点的数据通常要包含：位置、颜色、法向量、反射率等。 网格拓扑 The idea that meshes are surface-like can be formalized as constraints on the mesh topology—the way the triangles connect togethe ...

【计算机图形学基础】7 纹理映射该系列为阅读书籍Fundamentals Of Computer Graphics所做的笔记。 本篇对应书中第十一章 Texture Mapping。 对于无图案的表面，漫反射只需一个$c_r$，而对于一个有着复杂图案的表面，光一个单一值得$c_r$是无法满足需求的。为了能够显示出图案来，我们把反射信息储存在图像中，然后把它映射到表面。这个技术就叫做纹理映射。 这里会先讲3D纹理，也叫solid textures或volumn textures。再讲2d纹理，也叫image textures。不过如果我们纹理一词没有加上个2d或者3d的前缀，那一般指的就是2d的 ...

【计算机图形学基础】6 表面渲染本篇也可改名给大家看的图形学趣味基础23333. 该系列为阅读书籍Fundamentals Of Computer Graphics所做的笔记。 本篇对应书中第十章 Surface Shading。 第九章是离散数学，实在是懒得啃了，傅里叶变换那一套。 本章探讨比较有启发性的三种着色：漫反射着色、Phong着色、艺术着色。 Diffuse Shading用来着色无光泽的表面。 Lambertian着色模型一个Lambertian物体遵守Lambert的cos法则。 $$c \propto \theta$$ 也就是 $$c \propto \textbf{n} ...

图形学数学补充三角形三角形面积已知三角形的顶点ABC的坐标，求三角形的面积。参见知乎专栏。 已知$A(x_1, y_1)$、$B(x_2, y_2)$、$C(x_3, y_3)$，求面积。可以使用矩形面积S减去三个三角形得到。 $$\text{S}_\triangle = \text{S} - \text{S}_1 - \text{S}_2 - \text{S}_3$$ $$

【计算机图形学基础】5 Pipeline该系列为阅读书籍Fundamentals Of Computer Graphics所做的笔记。 本篇对应书中第八章 The Graphics Pipeline。 看过好几次的渲染管线。 object-order rendering其实分为硬件和软件两种，硬件的高效一些，用于实时渲染，api比如OpenGL和DirectX；软件的注重质量，比如RenderMan。但是两者用的渲染管线结构都差不多。 渲染管线的起点是object，终点是更新图像中的像素点。 先贴图 光栅化由于前面几章已经讲过Vertex Processing阶段的矩阵变换了，这篇就从第二阶 ...

【计算机图形学基础】四 Viewing该系列为阅读书籍Fundamentals Of Computer Graphics所做的笔记。 本篇对应书中第七章四 Viewing。 这篇讲的是如何把3d物体映射成2d的，也就是投影。 第四章的射线检测讲了那么多，现在都是没人用了的，现在基本都在顶点着色器那里直接用投影矩阵给投影了。 Viewing Transformations对应矩阵名称MVP，是最后阶段的变换。 一般来说要投影到屏幕上，一系列的变换： 一个相机变换 一个投影变换 一个窗口变换 一个物体首先要把自己的旋转和位置转换成相对于世界的，这一步叫modeling变换；然后，再进行相机变换 ...